1949年9月30日，中国人民政治协商会议第一届全体会议为纪念在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄，一致决定在首都北京天安门外建立人民英雄纪念碑。当天在天安门广场举行了奠基典礼，毛泽东宣读碑文：“三年以来，在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄们永垂不朽！三十年以来，在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄们永垂不朽！由此上溯到一千八百四十年，从那时起，为了反对内外敌人，争取民族独立和人民自由幸福，在历次斗争中牺牲的人民英雄们永垂不朽！”毛泽东和政协各单位首席代表执锨铲土，奠下了纪念碑的基石。

　　人民英雄纪念碑兴建委员会由彭真任主任委员，郑振铎、梁思成任副主任委员。下设工程处，集合全国优秀的建筑专家和美术工作者，分设计、施工、采石、美术工作等七组，专设一个委员会由范文澜领导研究浮雕画面所需的史料题材。还得到过在京苏联专家的帮助。1952年8月1日，人民英雄纪念碑正式开工，1958年4月22日建成。

　　纪念碑碑身高达37.94米，碑基占地约3100平方米，共用1.7万块花岗石和汉白玉石建成。所用花岗石石料来自山东青岛浮山，汉白玉石料来自北京市房山区。纪念碑分碑身、须弥座和台基三部分，碑身正面雕刻着毛泽东题写的“人民英雄永垂不朽”八个大字，背面刻着由毛泽东起草周恩来题写的“人民英雄纪念碑”碑文。纪念碑下层须弥座束腰部镶嵌着八幅巨大汉白玉革命历史浮雕。

　　人民英雄纪念碑象征着革命先烈的丰功伟绩，是全国人民怀念革命先烈的标志。1961年3月被国务院确定为第一批全国重点文物保护单位。