内容摘要：8日，记者从东北大学了解到，由该校3名大三学生研发的“灾难救援机器人3D场景重构”系统，可有效帮助救援机器人更好地感知周围环境和建模，为指挥人员实时提供必要的现场数据，降低了救援人员工作的危险性。据介绍，“灾难救援机器人3D场景重构”系统用Kinect摄像机获得现实环境的二维图像数据并转化为点云，通过对点云图进行voxel滤波、平面特征提取、测算误差旋转矩阵以及配准调整等优化算法，完成三维场景的实时构建。
关键词：灾难;救援机器人;场景;东北大学;救援人员;
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光明日报沈阳8月9日电（记者毕玉才、刘勇 通讯员杨明）在重大灾难现场，冲在第一线的救援人员往往冒着巨大的风险，甚至会付出生命的代价。8日，记者从东北大学了解到，由该校3名大三学生研发的“灾难救援机器人3D场景重构”系统，可有效帮助救援机器人更好地感知周围环境和建模，为指挥人员实时提供必要的现场数据，降低了救援人员工作的危险性。
据介绍，“灾难救援机器人3D场景重构”系统用Kinect摄像机获得现实环境的二维图像数据并转化为点云，通过对点云图进行voxel滤波、平面特征提取、测算误差旋转矩阵以及配准调整等优化算法，完成三维场景的实时构建。目前，三名大学生的发明已经成功申请了国家发明专利。
