《书》教伴随着《尚书》各篇的产生和传播即产生了，但“《书》教”概念的提出时间较晚，《礼记·经解》载孔子曰：“入其国，其教可知也。……疏通知远，《书》教也。”清孙希旦《礼记经解》认为，“疏通”谓通达于政事，“知远”言能远知帝王之事。白寿彝《说“疏通知远”》说“疏通知远”可以包含两个意思：“一个是依据自己的历史知识观察当前的历史动向，又一个是依据自己的历史知识，提出自己对未来的想法。”即《尚书》所记载的古言、古事，可以垂教后世。

　　《书》教的传统，首先表现为“允迪厥德”的稽古意识。《尚书》的《尧典》和《皋陶谟》开篇即用“曰若稽古”，其实就明确地表明作者已经具有了鲜明的历史意识，在这种意识下，对往事和古人、古训追述的稽古观念，贯穿了《尚书》整个篇章。皋陶所言的“允迪厥德，谟明弼谐”，也为后世稽古内容，树立了一个标准。

　　《虞书》开篇引出尧、舜、禹的言事，莫不反映出其恪尽职守、勤于朝政的崇高品德；《商书》追述了殷人祖先的事迹，《周书》既推崇成汤、文、武等伟大的历史人物，又推崇殷朝中宗、高宗、祖甲等历代贤王。他们“面稽天若”，“吁俊尊上帝”，“畏天显”，“畏天命”，恪尽职守，勤于政事；选人谨慎，“乃用三有宅”，“曰三有俊”，“克知三有宅心，灼见三有俊心”；“罔不明德慎罚”，“明德慎罚；不敢侮鳏寡”；对小人的怨怼，“皇自敬德”；善于检讨自己，承担责任，“曰朕之愆”，“不敢含怒”。

　　《尚书》的“曰若稽古”，既是目的，又是手段。其目的即实现皋陶所言的“允迪厥德”，继承先王的大业，发展、巩固先辈开创的德治传统，实现“协和万邦”的目的。又通过“曰若稽古”这种方法，来实现新思想、新观点的推广。