军人穿着的制式服装的通称，是军队的识别标志之一，也是国威、军威和军人仪表的象征。远在17世纪时，随着正规军队的建立，军服成为军队服装的正式名称。法国军队最先使用了军服的概念，法国也是实现军服式样统一较早的西方国家。

　　古罗马军队的军人主要是着用白色衣服和盔甲，并在头盔上带有不同颜色的羽毛，以识别各军团。1670～1672年，法军推行制式服装。18～19世纪军服式样、颜色不断变化，其中有过单纯注重式样，而实际使用很不方便的情况。如欧洲不少国家的军队戴熊皮圆筒帽，穿燕尾服，扎白十字带，穿高腰长筒靴。这种华丽的军服到19世纪中叶达到高潮。随着火器的改进，这些国家的军队不得不改变那些对实战没有任何益处的军服。19世纪末20世纪初，军服颜色注重战时的保护作用。1880年，英国驻印度的军队着用土黄色军服。不少国家军服为灰色、茶色或绿色。1895年，英军首次着用草绿色军服。1905年，日军把战时穿的黑色军服改为土黄色。在此期间有的国家把军服分为平时穿的和战时穿的两种。1898年，美国陆军的军服分为礼服和野战服两种。第一次世界大战期间，多数交战国的军队穿着具有保护色的野战服。第二次世界大战末期，德军首先使用三色迷彩服，后来美军装备了四色迷彩服。80年代，世界上通用五色迷彩服，平时则着用常服或礼服。